顺治三年（1646 年），郑芝龙在复杂的局势下决定向清廷投诚，这一决定遭到了郑成功的强烈反对。郑成功深知民族大义和国家尊严的重要性，他力劝父亲坚守抗清立场，但未能成功。

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郑芝龙被清军带到北京后，郑成功毅然决然地与父亲分道扬镳，他与明大学士路振飞等人会盟，设明太祖朱元璋神位祭拜，自称“忠孝伯招讨大将军罪臣朱成功”，发誓与清军抗争到底，恢复中原。这一坚定的抉择，展现了郑成功非凡的勇气和坚定的民族气节，他成为了南明抗清的重要力量之一。

初期征战与势力壮大：郑成功最初以厦门鼓浪屿为根据地，活跃于泉州、潮州一带。他凭借卓越的军事才能和领导智慧，多次率领军队攻打同安、漳浦、云霄、诏安等地，取得了一系列的胜利，势力逐渐壮大。在此过程中，他吸引了众多志同道合的人才前来投奔，如原明浙江巡抚卢若腾、进士叶翼云、举人陈鼎、海澄人甘辉、漳浦人蓝登、南安人施琅等，这些人成为了他麾下的得力将领，共同为抗清事业而奋斗。

顺治十年（1653 年），郑成功获封漳国公。同年，清廷试图对他进行招抚，封他为海澄公。在这期间，双方进行了多次和谈，但由于清廷的种种限制和条件，以及郑成功对民族尊严和抗清事业的坚持，和谈最终于顺治十一年（1654 年）末彻底破裂。此后，郑成功更加坚定了抗清的决心，继续在东南沿海地区与清军展开激烈的战斗。

顺治十五年（1658 年），郑成功率师进行了大规模的北伐。他率领大军一路势如破竹，攻取瓜州（今江苏扬州瓜洲镇）、镇江等要地，兵围南京，给清军造成了巨大的威胁。然而，由于多种原因，包括天气因素（在羊山遇大风雨，军队休整耗时）以及战略决策上的一些失误，最终北伐未能成功，郑成功的军队遭受了重大挫折。但这次失利并没有击垮他的意志，反而促使他更加坚定地寻找新的战略方向和发展机遇。

顺治十八年（1661 年），随着抗清形势日益严峻，郑成功意识到需要寻找一个更为稳定的根据地，以继续坚持抗清事业。此时，台湾被荷兰殖民者侵占已久 38 年之久，收复台湾不仅可以为抗清斗争提供新的基地，还能扞卫国家的领土主权。于是，郑成功做出了一个具有重大历史意义的决定——出兵东征台湾。

为了确保此次行动的成功，郑成功进行了精心的筹备。他召集将领们商议战略计划，筹备粮草、武器和船只等物资。同时，他还对军队进行了严格的训练和动员，鼓舞士气，使将士们充分认识到收复台湾的重要性和意义。在筹备过程中，郑成功充分发挥了他的领导才能和组织能力，确保了各项准备工作有条不紊地进行。

1661 年 4 月，郑成功率领两万余名兵将，分乘百艘战船，从金门出发，浩浩荡荡地驶向台湾。他们越过台湾海峡，在澎湖稍作休整后，直逼台湾岛。当郑军舰队抵达台湾西南部的鹿耳门港时，利用涨潮的时机，巧妙地避开了荷兰殖民者设置的炮台和障碍，成功登陆。这一关键的登陆行动，打乱了荷兰殖民者的防御部署，为后续的战斗奠定了良好的基础。

登陆后，郑军迅速展开战略推进。他们兵分多路，一方面进攻荷兰殖民者在台湾的重要据点赤嵌城（今台南市安平区），另一方面则对周边地区进行控制和占领，以扩大战果。郑军将士们英勇奋战，凭借着顽强的意志和出色的军事战术，逐渐占据了战场上的主动权。在攻打赤嵌城的过程中，郑军采用了围城打援、火攻等多种战术，给荷兰守军造成了巨大的压力。

荷兰殖民者自然不会轻易放弃对台湾的统治，他们组织了顽强的抵抗。荷兰军队凭借着先进的武器和坚固的城堡，进行了激烈的反击。然而，郑成功和他的将士们毫不畏惧，他们充分发挥了自己的智慧和勇气，与荷兰军队展开了殊死搏斗。在战斗中，郑军表现出了极高的战斗素质和团队协作精神，他们不畏强敌，奋勇杀敌，多次击退荷兰军队的进攻。

同时，郑成功还积极采取策略，分化瓦解荷兰殖民者的力量。他通过与当地原住民的合作，获得了他们的支持和帮助，进一步削弱了荷兰殖民者的势力。在艰苦的战斗中，郑军将士们付出了巨大的牺牲，但他们始终坚守信念，为了收复台湾的目标而不懈努力。

经过数月的艰苦战斗，郑成功领导的郑军终于在 1662 年 2 月迫使荷兰总督揆一投降，成功收复了被荷兰殖民者侵占达 38 年之久的台湾。这一伟大的胜利，是郑成功军事生涯中的巅峰之作，也是中华民族反抗外来侵略的光辉典范。

收复台湾具有极其深远的历史意义。首先，它扞卫了中国的领土主权完整，向世界宣告了中国对台湾拥有不可争议的主权。台湾是中国领土不可分割的一部分，这一事实得到了再次确认和巩固。

其次，收复台湾为中国东南沿海地区的稳定和发展提供了保障，促进了当地的经济繁荣和文化交流。郑成功在收复台湾后，积极推行开发建设政策，引入先进的生产技术和文化，推动了台湾的社会进步。