轮对分导轮、动轮、从轮三种。安装在机车前转向架上的小轮对叫导向轮对，机车前进时，它在前面引导，使机车顺利通过曲线。机车中部能产生牵引力的大轮对叫动轮。机车后转向架上的小轮对叫从轮，除了担负一部分重量外，当机车倒行时还能起导轮作用。

轴箱和车辆的滑动轴承轴箱相类似，主要起润滑作用，防止车轴在高速运行时过热。弹簧装置的作用主要是缓和运行时的振动，减轻车轮对线路的冲击，另外还能把车架上部的重量平均分配给各个轮对。

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车厢组设计了三款车厢以供选择，有客厢、货厢、货客厢三种！

客厢宽3.3米，高2.8米，长28米，两侧有2人和3人的座椅，一排共五个座位，每节车厢可乘坐七十人。车厢中间有过道，靠窗有茶几，每节车厢有两个门，车厢尾部有厕所。座椅上方有放随身行李物品的行李架。车厢内有电石灯用作照明。

货厢宽2.8米，高2.8米，长16米，一节车厢可载重1200石！为了方便货物装卸，因此车厢没有封顶，适合运输不怕风吹日晒雨淋的货物！

货客厢与货厢尺寸一致，不同的是车厢上侧封顶，两侧有折叠座椅，一排八个，共十六个，但是若紧急运兵的话，中间那么大的空位，能站能坐！就算都坐小马扎，一节车厢保守也能拉一百七八十人！站着的话，能挤进去多少就挤进去多少！

整个火车的项目组，也就是连接组最轻松了，詹氏车钩的原理就在朱靖坤的脑海中，将原理告诉他们，这些人以极快的速度就直接设计出了詹氏车钩的制造图纸！

至此，大明治下最厉害的物理学家、机械学家、动力学家组成的研发队伍，在朱靖坤开着上帝视角的帮助下，历经三个月的时间，整个蒸汽火车的研发终于全部结束了！

车头、车厢、车轮、横轴、悬挂、牵引、轨道等研发组提交的设计图纸以及制造图纸足足有五十多斤重！