就这样，叔孙得臣玩命地逃，鄋瞒玩命地追，直追至咸丘，叔孙得臣命将士列阵，自己手持令旗，等候敌军。

鄋瞒首领长狄侨如一路猛追猛冲，由于长狄军不习惯用战车，长狄将士更是人人个头高大，一般的战马都吃不消，所以往往是步卒为主。步卒最担心就是中原列国军队以战车向其冲锋，长狄侨如见鲁军玩命地逃，貌似根本没多少战车，就放心大胆追了上来。

叔孙得臣看着敌军进入伏击圈，将令旗一挥，顿时战鼓擂响，左右两侧鲁军齐声呐喊着，顿时箭如雨下，黑压压向鄋瞒军射去。

鄋瞒军被打了个措手不及，士卒纷纷中箭倒地。叔孙得臣这次命将士们带足了箭，箭雨一轮过后，还没等鄋瞒军反应过来，又是一轮铺天盖地般的箭雨射向鄋瞒军。

“把箭都射出去！”叔孙得臣大声命令道。可怜这一支长狄鄋瞒军，本人从自恃骁勇善战，哪曾想在此空地被三面箭雨给当活靶子射杀？

鄋瞒士卒纷纷中箭倒下，残军逐渐向中间首领处靠拢。叔孙得臣见差不多了，将令旗一挥，命令全面出击。

顿时，两侧小高地的鲁军全线向鄋瞒军发起了冲锋，叔孙得臣自领的一军也迅即发起冲锋，对鄋瞒军来了个三面夹击。

鄋瞒军早已经懵了，几轮箭雨已经死伤惨重，此时见四面八方都有敌人，个个惊慌失措，哪里还有半点士气？顿时就乱了，士卒们互相冲撞，鄋瞒军首领长狄侨如根本无法约束，知道中了鲁军之计，见鲁军势大，心里头念着就是赶快撤出战场，于是下令撤退。

撤退令一下，鄋瞒军更乱成一团。长狄侨如心下大急，挥着长戟冲杀在前，奋力杀开血路。只见他手中一杆长戟舞得呼呼作响，鲁军将士不敢靠近。

叔孙得臣远远看去，见此人果然高大威猛，勇猛异常，身上中了好几支箭矢，兀自顽强拼杀，鲁军无人敢上前迎战，心想这应该就是首领长狄侨如了吧。

他冷笑一声，张弓搭箭，朝着长狄侨如就射了一箭。

叔孙得臣是鲁国有名的箭手，这一箭专瞄长狄侨如的左眼，此箭又快又准，长狄侨如正力战中，哪里防备会有冷箭射来？只见这箭不偏不倚，正中长狄侨如左眼！