看着桌子上的这些东西,不得不说,做研究有时候是真的很耗钱,就肖然这房间里的东西就花了他几十万,当然,也和他买的都是比较有名的品牌有关。
肖然最初始定的目标倒也不算太复杂,也就是研究机械手把一个乒乓球从一个碗里取出,放入到另一个碗里。
虽然肖然自己认为这个目标不复杂,但是涉及到的东西还是挺多的,首先,就是需要通过安装在机械臂上的摄像头配上相关算法确认碗和乒乓球的位置,再配合雷达探测器测算出机械手到两者的距离,再控制机械手去抓乒乓球……
这一切都是在肖然指挥“rj-ai”的情况下进行,不仅是研究机械手,同时也是在调教“rj-ai”在这方面的能力。
就像肖然定的这个目标一样,肖然发出的指令只有“帮我把这个碗里的乒乓球从这个碗拿到这个碗。”这就需要“rj-ai”模型动用到摄像头,雷达探测器,机械手,机械臂,触觉感应模块……
说实话,玩机器人这块和训练这个东西还是挺需要耐心的,就算天才如肖然,这一个多星期的时间也就是让机械手达到能够抓起乒乓球的地步,离最后的成功还有一些距离,但也不远了。
幸好他旁边现在没有学机械专业的人,要不然听到他的话估计要跳起来捶爆他,就TM你在装B是吧~
“小灵,今天给点力,争取今天把这个乒乓球从碗里拿到另一个碗。”小灵是肖然给“rj-ai”起的外号,和什么小爱什么昵称差不多。
“我尽力而为吧~”小灵给了他一个模棱两可的回答,也不知道是从哪里学来的。
说完,肖然坐在办公桌前开始投入到对小灵的训练当中,所谓的训练,也就是他和小灵对话,在失败的地方及时纠正它,并告诉它正确的思考方向。
虽然训练的过程有点枯燥,但说实话AI结合机器还是挺好玩的,特别是对喜欢鼓捣各种东西的男生来说。
……
4月份的汉州温度正好,不冷不热。
“这几天天天下雨,下的好烦啊~”回到公寓,黄涓边换着鞋子边抱怨道,江南三四月份本来就属于春雨多发的季节。
今天周末,几个人趁着周末的时光去了一趟西湖,感受了下这烟雨江南。