岳家军先派出工兵部队，在盾牌兵的掩护下，清理拒马桩与陷阱。工兵们手持长柄工具，小心翼翼地将拒马桩拔除，同时用沙土填埋陷阱。

大宛帝国则从营寨中派出小股骑兵，试图冲击岳家军的工兵部队，但被岳家军的骑兵击退。

岳家军的骑兵与大宛骑兵在营寨外交锋，双方战马嘶鸣，刀光剑影闪烁，岳家军凭借着精湛的骑术与默契的配合，将大宛骑兵赶回营寨。

岳家军的火炮被推至前沿，这些火炮经过精心调试，射程更远，威力更大。炮手们点燃引线，火炮齐声轰鸣，炮口喷出巨大的火舌，炮弹如流星般飞向大宛营寨。

炮弹落在营寨内，引发大火与混乱，有的帐篷被直接点燃，火势迅速蔓延，士兵们四处奔逃。

大宛军在营寨内顽强抵抗，他们用弓箭与投石车还击。大宛的投石车抛出巨大的石块，石块在空中划过弧线，砸向岳家军阵地，有的石块重达数百斤，落地时溅起一片尘土。

岳家军见火炮攻击效果有限，便组织步兵发起冲锋。步兵们冒着大宛军的箭矢与投石，越过壕沟，与大宛军在营寨前展开激烈的白刃战。

岳云再次身先士卒，冲入敌阵，他的银锤所到之处，大宛军士兵纷纷倒下。他的战马在人群中穿梭，马蹄践踏着敌人，岳云大声呼喊着鼓舞士气，士兵们深受鼓舞，奋勇杀敌。

经过长时间的战斗，岳家军终于攻破大宛营寨，大宛军残部退回都城。

岳家军乘胜追击，开始攻打大宛都城。都城的城墙高大厚实，高达数丈，城墙由巨大的石块堆砌而成，缝隙间用糯米浆填充，坚固无比。

大宛军在城墙上布置了大量的弓弩手与投石车，弓弩手们手持强弓劲弩，弩箭锋利无比，能轻易穿透铠甲。投石车的数量众多，且操作熟练，可迅速调整角度与射程。

岳家军先用投石车与大宛军对轰，试图摧毁城墙上的防御设施。岳家军的投石车投出的石块更大更重，有的石块上还绑着燃烧的干草，试图引发城中火灾。

同时，岳家军的弓箭手在后方射击，压制大宛军的火力。在投石车的攻击下，大宛城墙上的部分防御设施被摧毁，但大宛军的抵抗依然顽强。

岳家军于是派出敢死队，携带云梯冲向城墙。敢死队队员们在大宛军的箭矢与石块攻击下，奋勇攀爬云梯。许多队员不幸中箭或被石块击中，跌落城下，但他们毫不退缩。

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有的队员即使身中数箭，仍紧紧抓住云梯，奋力向上攀爬。岳云也亲自带领一队士兵，推着攻城锤，冲向城门。攻城锤由粗大的树干制成，前端包裹着铁皮，重达数千斤。